ET9000, ET9200, ET9300 | EtherCAT 開發軟件

ET9000 | EtherCAT 組態工具

通過beckhoff倍福 EtherCAT 規范中明確定義的接口，在開發 EtherCAT 主站的同時無需開發組態工具。EtherCAT 主站開發人員可直接使用 EtherCAT 組態工具，或將它集成并分配到其自行開發的軟件包中。

用于配置一個 EtherCAT 網絡的 Windows 軟件包括：

    組態工具用于：
    讀取 XML 設備描述
    生成 XML 配置描述

特性

    在線特征
    通過主站樣本代碼接口掃描 EtherCAT 網絡
    診斷功能
    用于調試的自由運行在線模式
    在線和離線拓撲結構顯示，包括用于第三方軟件的 OCX
    自動化軟件接口將組態工具作為 COM 服務器啟動
    COM 接口
    用于在客戶端和服務器之間交換參數的 XML 接口
    包括嵌入式圖形化用戶操作界面
    EXE 文件，可在 Windows 2000、XP 和 Vista 環境下運行

如果使用了 Beckhoff 的 TwinCAT 自動化軟件，則不再需要 EtherCAT 組態工具。

ET9200 | EtherCAT 主站樣本代碼

TEtherCAT 主站樣本通訊軟件是一個基于 Windows 的用戶模式應用程序，用于實施 EtherCAT 主站?；谠摦a品，Beckhoff 為 EtherCAT 主站開發人員提供 TR8200 培訓。該軟件具有以下功能：

特征

    啟動及組態
    發送和接收從網絡適配器傳送的未經處理的 EtherCAT 幀
    管理 EtherCAT 從站狀態
    讀取 XML 配置描述
    發布EtherCAT初始命令，該命令為主站到從站設備的多種狀態傳輸而定義
    郵箱通訊
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    集成了軟件的虛擬交換機功能
    循環過程數據通訊
    分布式時鐘狀態機

T軟件作為源代碼發送并可根據具體的硬件環境（以太網控制器）加以調整，然后集成到實時環境中。

ET9300 | EtherCAT 從站樣本代碼

EtherCAT 從站采樣代碼是一個 ANSI C 源代碼，支持 μC 和 SPI 接口。該代碼是實施帶處理器的 EtherCAT 設備的開發基礎。

特征

    在從站控制器中處理 EtherCAT 協議
    擴展狀態機處理
    郵箱處理
    協議處理，用于：
    CoE (CANopen over EtherCAT)
    FoE (File Access over EtherCAT)
    EoE (Ethernet over EtherCAT)
    SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
    適應于各種變體的樣本應用程序

TEtherCAT 從站采樣代碼包含在 EtherCAT 評估套件 EL98xx 中。
beckhoff倍福訂貨信息  
ET9000  EtherCAT 組態工具的使用授權
ET9200  EtherCAT 主站樣本代碼的使用授權
ET9300  EtherCAT 從站樣本代碼的使用授權（包含在 EtherCAT 評估套件中）