SICK SRM50-HAA0-K21編碼器優(yōu)惠2020年新報價,歡迎咨詢,上海銳譽為你提供SICK SRM50-HAA0-K21編碼器
伺服反饋編碼器 HIPERFACE®
SRS/SRM50
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量絕對圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
可用存儲空間 128 Byte
接口
絕對位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz
1) 無負荷.
機械參數(shù)
軸的形式 插入式轉(zhuǎn)軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 橡膠支撐, 橡膠支撐
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 + 0.4 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈